Den første broen over Tiber, som strekker seg til slottet til Den hellige engel, ble bygget sammen med mausoleum i retning av keiseren Hadrian. Opprinnelig ble den kalt til ære for skaperen "Adrian Bridge" eller "Eliev Bridge", og i VI århundre ble det sammen med slottet omdøpt til St. Angel's Bridge.
Til tross for den ytre skjønnheten, har broen en ganske dyster historie. På midten av 1400-tallet, på grunn av tilstrømningen av pilegrimer som skyndte seg til messen i Peterskirken, kunne ikke gjerdene av broen tåle det, og mange druknet i elven. Senere ble det en tradisjon å henge likene av henrettede kriminelle på broen. Heldigvis varte ikke denne "skikken" lenge.
På begynnelsen av 1500-tallet, som instruert av Clement VII, dukket statuer av apostlene Peter og Paulus opp her. Et århundre senere ble ideen til forgjengeren støttet av Clement IX, som instruerte den berømte Giovanni Lorenzo Bernini om å lage en serie skulpturer for å dekorere bygningen.
St. Angel's Bridge er også kjent som Eliev Bridge
Så på broen dukket det opp 10 engler som holdt i hendene symbolene på Kristi lidenskaper. To skulpturer - en engel med en tornekrone og tegnet "Inri" - hører til den største mesterens hånd, resten ble laget av studentene hans.
For pilegrimer har broen til den hellige engel en hellig betydning. Han deler den sekulære byen med byen St. Peter. Å gå gjennom det betyr å rense deg og komme nær himmelriket.
